madwifi, noyau 2.6.25 et TPLINK

lors du passage à un nouveau noyau, il y a souvent des problèmes de modules wifi non chargé.
C'est le cas avec ndiswrapper, B43 et madwifi.
Ma carte wifi TPLINK 620 était dans ce cas avec le noyau 2.6.25
La procédure pour que je me rappelle la prochaine fois.
Par une connexion par l'ancien noyau 2.6.24 où on avait le wifi, à choisir lors du démarrage, charger par synaptic les paquets linux-headers-2.6.25.ALL.
Puis télécharger dans son home le tar.gz de madwifi là :
http://sourceforge.net/projects/madwifi/
En fait je l'avais déjà avec l'ancien noyau.
Extraire l'archive, puis se rendre dedans, en ligne de commande.
tar -zxvf le paquet
et cd madwifi.xxx
Puis
make
puis
sudo make install
puis
sudo modprobe ath_pci
et relancer le wifi.
On mettre ath_pci dans /etc/modules pour le démarrage suivant.